Бархатный путь к искусственному интеллекту

Этот текст является продолжением статьи "Есть ли выход из Китайской комнаты?"

Шел 1989 год. Доктор Тилден пребывал в полной растерянности и все более и более погружался в пучину отчаянья по поводу будущего робототехники. В это же самое время профессор Родни Брукс из Массачусетского технологического института читал лекцию о возможности создания роботов без мощных процессоров, полагаясь вместо этого на прямые реакции, основанные на сигналах от датчиков. Тилдена потрясла сама идея такого простого способа создания роботов, которые будут функционировать, не завися от внутренней модели мира.

Через две недели после лекции Марк Тилден построил своего первого биоморфа - небольшое насекомообразное существо в два раза больше сигаретной пачки. Закончив работу, он поставил робота на пол, и тот начал двигаться к свету, обходя при этом попадающиеся на пути препятствия без всякой программы и внутренней модели окружающего мира. По сравнению с его предыдущими робототехническими экспериментами этот "биоморф" (как первоначально называл своих роботов Тилден) стал настоящим прорывом.

Марк Тилден

В результате Тилден принял одну из самых странных и самых радикальных стратегий в области робототехники, отвергающую создание внутренней модели внешнего мира и предлагающую вернуться к основам, начав с моделирования простейших примеров биологической жизни. Творения, построенные им в дальнейшем, были настолько сфокусированы на теле и физическом мире, что они прекрасно обходились без микропроцессорного мозга. Моделью мира для этих существ стал сам мир.

Роботы Тилдена - полностью стимул-реактивные существа, построенные из достаточно простых микросхем и часто использующие аналоговые принципы в системах управления. Многие из его биоморфов имеют в основе всего лишь однотактный конечный автомат в комплекте с аналоговой схемотехникой, но концепция Тилдена, призывающая начать с самых корней интеллекта, является более чем убедительной. Его теория гласит, что путем создания разумных тел для роботов, мы создадим платформу, которая в конечном счете приведет к рудиментарному уму.

Бесконечная непредсказуемость биоморфов позволяет ощущать их живыми. "Я могу построить эти машины, но я не знаю, как они думают", - говорит робототехнический гуру. "Вы можете поставить одного из моих роботов класса walkers (ходоки) на очень сложный рельеф, и он будет выполнять свою миссию, переставляя ноги таким образом, что это позволит ему преодолеть все выступы и неровности".

Тилден, любящий называть себя робобиологом, отверг три закона робототехники Азимова и, основываясь на дарвиновской модели, вместо принципа послушания людей у Азимова выдвинул новые правила для роботов:

  • Защищать себя.
  • Кормить себя.
  • Найти себе безопасное место и лучший источник питания.

Большинство из биоморфов Тилдена не превышали размером обычную мыльницу и имели гибкость и естественность живых существ. Они могли самостоятельно ориентироваться в его квартире и легко избегали препятствия, которые приводили в ступор его первого робота-уборщика. При этом они не имели микропроцессоров и памяти, только источник питания, двигатели, датчики света, контактные сенсоры и одну или несколько логических микросхем для управления.

Всего Тилден построил более 140 роботов. Они прошли через три уровня развития, что примерно соответствует эволюции какой-либо биологической жизни. Сначала появился простой акт использования энергии, то есть просто встать и двигаться. На втором этапе произошло добавление конечностей и совершенствовалось мастерство передвижения. Затем интеграция чувств (способность обнаруживать свет, звук и тепло), направляющих движение робота. Тилден утверждает, что подавляющее большинство биологических существ на Земле достигло только этих трех уровней и им до сих пор удается выживать.

Сегодня его крошечные BEAM-роботы автономно перемещаются по квартире. Они стремятся получить свет для своих солнечных батарей, преодолеть лабиринты из вещей, находящихся в комнатах, и выполнить множество мелких задач, таких как мытье окон и сбор пыли с пола. Тилден говорит: "Я твердо верю, что мы будем иметь машины размером с кредитную карту, которые не мешаются у вас под ногами и бесшумны. Вы будете просто бросать их у себя дома, и при этом единственное, что вы будете замечать, - это то, что ваши полы чистые, а тараканы нервничают".

В одном из своих интервью, которое он дал газете "The New York Times" (June 5, 1996), Марк Тилден поделился воззрениями на дальнейшее развитие своей концепции биоморфов. Он сказал, что ближайшие уровни (формирование социального поведения, направленного на укрепление сотрудничества, и способность планировать будущие действия) требуют способности к обучению. Другими словами, биоморфы будут нуждаться в памяти и мозге. Тилден считает, что добавление микропроцессора и памяти может продвинуть его творения на уровень простых животных.

В отличие от программ искусственной жизни, выполняющихся на компьютере, которые могут обеспечить моделирование размножения, мутаций и улучшений в процессе естественного отбора в виртуальной среде, биоморфные роботы на уровне современных технологий не могут размножаться и самостоятельно мутировать. Эту часть работы по улучшению роботов должен делать человек, чтобы получить биоморфов следующего поколения. Однако, используя такой путь, мы будем получать существ, покинувших Китайскую комнату и живущих в реальном мире, в отличие от придуманных сущностей, функционирующих в программах, моделирующих абстрактную искусственную жизнь и оперирующих такими же абстрактными понятиями.

Свою радикальную стратегию построения роботов Марк Тилден назвал BEAM-робототехникой и сформулировал концепции, которые образуют составные части аббревиатуры BEAM. Об этом можно прочитать в статье "Что такое BEAM-роботы?"


При копировании любого материала с сайта beam-robots.ru обязательно ставить работающую ссылку на первоисточник © beam-robots.ru