Что такое BEAM-роботы?

B.E.A.M.

Четыре символа, составляющие аббревиатуру BEAM, являются первыми буквами слов Biolоgy (Биология), Electronics (Электроника), Aesthetics (Эстетика) и Mechanics (Механика).

Биология

Природа создала множество существ, наделила их нервной системой, мозгом и разными уровнями разумности. BEAM-робототехника идет тем же путем, которым шла эволюция: от создания простейших существ к более разумным творениям. Такой подход пытается обеспечить лучшее понимание того, чем является разумное поведение и что необходимо для его моделирования.

Электроника

Электронные компоненты используются для создания нейронных сетей, управляющих BEAM-роботами. Широко используются микросхемы с буферными повторителями и усилителями сигналов, а также самые различные микросхемы со стандартной логикой. При этом цифровые микросхемы могут использоваться в аналоговом режиме, и иногда BEAM-роботов даже называют аналоговыми роботами, что не всегда соответствует истине.

При создании электронных схем исповедуется принцип разумного минимализма (K.I.S.S. - Keep It Simple, Stupid). Этот подход соответствует принципу "бритвы Оккама" в формулировке Альберта Эйнштейна "всё следует упрощать до тех пор, пока это возможно, но не более того". Или, говоря другими словами, "то, что можно объяснить посредством меньшего, не следует выражать посредством большего". Представленный в рамках теории информации, данный принцип будет выглядеть следующим образом: "самым точным сообщением является сообщение минимальной длины".

Упрощая, пока это возможно, но не более того, мы стремимся к лучшему пониманию сути вещей.

Эстетика

Наибольшее удовлетворение наступает, когда созданная конструкция не только правильно работает, но и красиво выглядит. Кроме того, то, что сделано красиво, работает лучше. Лицезрение лаконичной технической красоты, воплощенной в идеальной форме, приносит ни с чем не сравнимое удовольствие, которое знакомо всем создателям BEAM-роботов.

Механика

BEAM-роботы предназначены для существования в реальном мире, поэтому хорошая механическая часть важна так же, как и электронная составляющая. К тому же, оригинальное техническое решение, примененное при создании механической части робота, может облегчить проектирование управляющей схемы.

Цель BEAM-робототехники

Помимо того, что создание BEAM-роботов является лучшей школой электроники и робототехники, это еще и серьезный исследовательский вектор, направленный на понимание того, как устроено разумное поведение.

Когда к 80-м годам ХХ века стало достаточно ясно, что на основе существующих на тот момент концепций искусственный разум создать не удается и необходимо возвращаться к основам, появился целый ряд ученых, предложивших свои пути к искусственному интеллекту.

Одним из таких путей стала BEAM-робототехника, которая через максимальное упрощение намеревалась сначала понять, как возникает разумное поведение, определяемое существованием в реальной среде, и таким образом двигаться к созданию систем искусственного интеллекта.

О появлении BEAM-робототехники можно прочитать в следующих статьях - "Есть ли выход из Китайской комнаты?" и "Бархатный путь к искусственному интеллекту".


При копировании любого материала с сайта beam-robots.ru обязательно ставить работающую ссылку на первоисточник © beam-robots.ru